Aluno Pesquisador De Pós-Graduação – Rio de Janeiro

UFRJ - Universidade Federal do Rio de Janeiro


Estamos recrutando candidatos para integrar a equipe executora do GSCAR (Grupo de Sistemas de Controle em Automação e Robótica) em um projeto de pesquisa e desenvolvimento na área de robótica aérea.

Somos um grupo que possui experiência no desenvolvimento de robótica submarina, de superfície, terrestre, topside , e aérea, desde os anos 90.Buscamos pesquisadores para preencher três vagas PRESENCIAIS de pós-graduação (mestrado e doutorado) , com bolsas de R$ 5.152,25 mensais (mestrado) e R$ 7.641,52 mensais (doutorado) , visando especificamente uma aplicação em Robótica Aérea .Responsabilidades Implementação de pouso e decolagem autônomos.Comunicação drones-base.Desenvolvimento em ROS (Robot Operating System).Otimização de Rotas (Navegação): Software para geração de trajetórias.Desenvolvimento para voo em formação.Qualificações Requisitos:Experiência em projeto, simulação e implementação de leis de controle em tempo real.Programação: Conhecimento em C++, Python e Matlab/Simulink.Experiência com desenvolvimento de software para sistemas robóticos baseados em Linux.Diferenciais:Experiência com robótica móvel, aérea (controladores de voo) e sistemas de localização e mapeamento.Prática com ROS/ROS2 para integração e controle de sistemas.Familiaridade com eletrônica embarcada e integração de sensores, controladores e atuadores utilizando protocolos como CANopen.Dedicação: 30h/semana.Observação:Estar regularmente matriculado em um programa de pós-graduação;Ser graduado em Engenharia de Controle e Automação, Eletrônica, Elétrica ou áreas correlatas (para mestrado);Possuir título de mestrado em Engenharia Elétrica ou áreas correlatas (para doutorado), com experiência na execução de projetos científico tecnológicos.Os interessados devem preencher o formulário (https://bit.ly/4aA8vL6) disponível até ?

de 2025.

Esse processo visa também formar um banco de talentos para projetos futuros.

Em caso de dúvidas, entre em contato pelo e-mail ****** mais informações, acesse as plataformas do GSCAR:#J-18808-Ljbffr

Candidatar-se
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